LiDAR VR Viewer

Penampil LiDAR VR didedikasikan untuk visualisasi titik awan dan permukaan sebagai pengalaman imersif melalui realitas virtual. Dengan pengontrol Bluetooth dan layar yang dipasang di kepala sederhana seperti Google kardus, itu berubah menjadi alat yang kuat untuk menyelidiki dan menjelajahi data 3D.

Sebuah makalah ilmiah yang menjelaskan aplikasi ini telah diterbitkan dalam prosiding Konferensi Internasional ke-11 tentang Grafik Komputer, Visualisasi, Visi Komputer dan Pengolahan Citra (2017)

Fitur :
• Dikembangkan untuk virtual reality head mounted displays seperti Google Karton
• Render all-native menggunakan OpenGL ES 2.0
• Mendukung file cloud ASCII titik
• Warna titik-titik dari elevasi, intensitas atau nilai-nilai RGB
• Mendukung titik awan dengan normals, yang ditampilkan sebagai surfel (pekerjaan sedang berlangsung)
• Mendukung titik awan hingga beberapa juta poin (tergantung pada GPU smartphone)
• Mendukung file-file WaveBar
• Kontrol gerakan kamera dengan pengontrol atau layar sentuh Blue-tooth
• * Baru * File Demo dapat diunduh dari layar awal
• * Pemetaan tombol baru dari pengontrol biru-gigi yang dirinci di menu mulai layar
• * Mode * Casting Baru untuk menyiarkan model 3D di TV (membutuhkan pengontrol)

Catatan :
File ASCII input yang saat ini didukung adalah sebagai berikut, tanpa header (Kolom harus dipisahkan oleh karakter spasi: "")
• 3 kolom XYZ:
1,234 2,567 3,891
• 4 kolom intensitas XYZ (float):
1,234 2,567 3,891 0,2
• 6 kolom XYZRGB [0-255]:
1.234 2.567 3.891 125 250 135
• 6 kolom XYZ Nx Ny Nz (koordinat + normals):
1,234 2,567 3,891 0,11 0,07 0,91